虽然在经过不断修订和“篡改”的《明太祖实录》中，有关于朱元璋说四子朱棣“肖己”的记载，《明史·成祖本纪》的赞语也说，成祖的“雄武之略，同符高祖”，但是，朱元璋、朱棣父子二人的旨趣，其实有很大的不同。
建立“大明”之后，太祖朱元璋更注重修炼大明皇朝的“内功”，所以把精力放在了内政上，对外则一面禁海，一面告诫子孙后代不轻易挑起战争，并且开列了十五个“不征之国”，包括朝鲜、日本、琉球、安南、占城、真腊、暹罗、苏门答腊、爪哇、三佛齐等，但不包括蒙古，因为那时明朝边境的最大威胁，还是蒙古各部。
成祖朱棣不一样，“靖难”成功之后，朱棣的主要精力放在持续不断地对外开拓上，他更注重的是“外功”。当然，他有一个能“守成”的太子、后来的仁宗朱高炽，永乐时期的一般事务，是由“监国”的太子处理的。
虽然明朝人从道义上不认同朱棣夺取皇位，却在感情上为有这样一位横空出世的帝王感到骄傲。这种骄傲体现在《明史·成祖本纪》的赞语中：
文皇少长习兵，据幽燕形胜之地，乘建文孱弱，长驱内向，奄有四海。即位以后，躬行节俭，水旱朝告夕振，无有壅蔽。知人善任，表里洞达，雄武之略，同符高祖。六师屡出，漠北尘清。至其季年，威德遐被，四方宾服，受朝命而入贡者殆三十国。幅员之广，远迈汉唐。成功骏烈，卓乎盛矣。