▲百年战争的转折点——奥尔良之战
法国民族英雄圣女贞德，被“大胆查理”的老爸“好人菲利普”出卖
在英国败局已定的时候，“好人菲利普”清楚地意识到，如果继续支持英国，那么在战争结束后，勃艮第很可能会被法王问罪，进而失去其在战争中攫取的土地和利益，于是他决定再次反水，重新效忠法国王室。此时，间接害死菲利普父亲的法王查理七世也急于得到财大气粗的勃艮第的支持，于是，双方在共同利益的驱使下于1435年握手言和，共同驱逐英国人。在勃艮第的支持下，法王不到两年就光复了巴黎。在1453年的卡斯蒂永战役（Baule of Castillon）中，法军彻底击败英军，收复了加莱之外的所有领土，百年战争结束，勃艮第公爵“好人菲利普”成了拯救国家于水火的大忠臣。
讽刺的是，引起英法双方征战百年的“下金蛋的鸡”——佛兰德和尼德兰地区（除此之外，还有法国王位的继承权），在战争中全被勃艮第占有，并在战后以法律的形式加以确认。因此，勃艮第公国成了百年战争的最后赢家，控制了广袤的土地和重要的经济区。无论是财富还是国力，勃艮第公国均远超法国。