上刑场时，面对观刑的千万苦难百姓，颜杲卿和袁履谦叹息不已。
颜杲卿对袁履谦道：“是我连累袁公，遭受残酷刑法。”
袁履谦大笑道：“昔日随太守举事之时，属下便说过愿随太守共赴黄泉。如今可谓死得其所，快哉！黄泉路远，有太守与守城士卒这等忠义之人相伴，不再孤凉。”
颜杲卿笑道：“我也是这样想的。不过临死前请你答应我一件事情。”
“请说。”
“我想让百姓们知道何谓忠不畏死，借此来激发他们的忠于大唐之心。所以请你不要吭声。”
“哈哈哈，敢不从命。”
颜杲卿和袁履谦被剐刑致死，然始终没有再说一句话出一声。观刑百姓无不掩面流涕，深受震撼。
颜杲卿生平事迹全都记录在《新唐书·忠义传》，而袁履谦只能附在颜杲卿的事迹之中。与颜杲卿一同赴死还有颜杲卿一家三十余口，黄泉路上，他们相伴同行。
第22章 李光弼夺权
在史思明迅猛的攻势下,河北十多郡相继陷落，只有饶阳太守卢全诚据城死守。
史思明兵围饶阳，屡屡攻打都不能得手。
就在此时，河东节度使王承业的使者抵达长安，向玄宗说了自己地功劳，还顺带着诋毁颜杲卿。