汉时对尊者登车为不敬
《汉书·佞幸传》：“莽求见太后，具言淳于长骄佚，欲代曲阳侯，对莽母上车。”师古曰：“上车当于异处，便于前上，言不敬。”
按：今日登车时，如长者在前，须回避长者登之，犹汉之遗俗也。
西汉士夫因贫始乘牛车
《汉书·食货志》：“自天子不能具醇驷，而将相或乘牛车。”《朱家传》：“乘不过軥牛。”晋灼曰：“軥牛，小牛也。”《蔡义传》：“以明经给事大将军幕府。家贫，常步行，资礼不逮众门下，好事者相合为义买犊车，令乘之。”《朱义传》：“常居鄠田，乘牛车。”又，《史记·五宗世家》：“其后诸侯贫者，或乘牛车也。”是皆因贫而乘。盖自武帝征匈奴后，马少，贫者不能置，故乘牛车。而诸侯王尤国之贵族，亦乘牛车，于是社会慕之，乘者渐多，演为风俗。至魏晋时，虽极富贵人家，亦无不犊车矣。
西汉时官吏法驾皆马
《汉书·朱买臣传》：“买臣既为会稽太守，有顷，长安厩吏乘驷马来迎。”张宴曰：“故事，大夫乘官车驾驷。”