1942年，罗杰斯出版了他最著名的《心理咨询和治疗：临床实践中的最新概念》，在书中，他主张在咨询和心理治疗中要采用非指导性治疗方法，后来改称患者中心疗法。到1961年为止，这本书的销量已经达到十一万多册，而且销售势头仍然非常好。
1945年他到芝加哥大学担任心理系教授和辅导中心的主任，推出了他的来访者中心疗法，1957年出版了目前被认为是其代表作的《来访者中心治疗：目前的实践、含义和理论》。这种方法不久就成为心理辅导界的主流技术。他提出了“自我理论”，即关于人格及其变化的理论，主张用现象学解释人格的发展，提出了人的实现的倾向。1957年罗杰斯又回到威斯康星大学担任心理系和精神医学系教授，在这里形成了来访者中心治疗的完整理论体系。他努力将他的理论与治疗方法应用于精神分裂症患者，但效果不如在大学生中那么好，而且他没能找到学术研究机构接受他对研究生教育所采取的人本主义观点。